공작물의 크기, 클램핑 위치 등의 변화로 인해 용접 로봇의 용접 품질이 저하되는 경우 용접 로봇에 레이저 심 추적 시스템을 설치하는 것을 고려할 수 있습니다. 레이저 용접 심 추적 시스템은 용접 기술 분야에서 사용되는 용접 심 추적 방법입니다. CCD 카메라 센서를 사용하여 자동 용접 추적을 달성하면 생산 효율성과 용접 품질을 향상하고 로봇 아크 용접의 지능 수준을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
레이저 용접 심 추적 시스템은 용접 총을 용접 이음매의 시작점으로 유도한 후 용접 이음매 전면에 있는 CCD 카메라를 사용하여 총 팁 앞에 있는 용접 이음매의 작은 부분에 대한 이미지를 지속적으로 얻습니다. 주 제어 컴퓨터는 이미지를 처리하여 건 팁과 용접 이음새 사이의 편차 및 용접 이음새의 작은 부분의 각도와 같은 정보를 얻습니다. 이 정보를 바탕으로 로봇이 용접 이음새를 따라 전진하도록 제어하고, 센서에 있는 서보 모터를 통해 카메라의 촬영 방향을 조정함과 동시에 용접 이음새 편차 값으로 보정된 로봇 좌표값을 기록하고, 용접 심 각도에 의해 정기적으로 보정된 서보 모터 각도 값은 로봇 기본 좌표계에서 용접 심의 좌표를 생성하고, 카메라가 적절한 이미지 방향을 취할 때 서보 모터 각도 값을 생성합니다.
로봇이 용접 이음매를 따라 한 번 걸어간 후, 주 제어 컴퓨터는 로봇이 용접 이음매의 시작점으로 돌아가도록 제어하고 조광기와 필터를 카메라 전면으로 이동시켜 용접 이음매를 따라 용접을 시작합니다.