로봇 용접이 수동 용접을 완전히 대체하기에는 아직 이르지만, 일괄 용접 작업에서 용접 로봇의 90%를 대체한다는 목표는 충분히 달성할 수 있습니다. 용접로봇은 높은 효율성과 품질, 관리 용이성으로 인해 중소기업의 선호도가 높아지고 있습니다. 높은 정밀도가 요구되는 일부 제품의 경우 용접 로봇만으로는 문제를 해결할 수 없습니다. 이 경우 사용자는 적시에 레이저 심 추적 시스템을 추가해야 합니다.
용접 로봇에 용접 심 추적 시스템을 장착해야 하는 이유는 무엇입니까?
1. 사용자의 실제 생산 상황: 소량 배치의 용접 제품 유형이 많고 용접 정확도 및 용접 기술자에 대한 요구 사항이 높습니다.
2. 공작물 공급 개선 비용은 상대적으로 높습니다. 원래 프로세스의 가공 장비를 업데이트하고 고정밀 툴링을 설계 및 구매하는 것입니다.
3. 용접 로봇은 용접 생산 과정에서 공작물 클램핑 편차 및 판금 열 변형과 같은 다양한 기술적 상황에 직면하는 경우가 많습니다.
4. 용접 로봇은 용접 후 수동 수리 용접을 요구하는 경우가 많으며 이는 중소기업의 인건비를 증가시킬 뿐만 아니라 제품 수리도 향상시킵니다.
용접 로봇의 가공 효율성을 높이고 교육 시간과 난이도를 줄이기 위해서는 레이저 심 추적 시스템을 적시에 추가해야 합니다.
자동화된 용접 심 추적 및 위치 지정을 구현하는 방법은 무엇입니까?
용접 로봇 솔기 추적 및 위치 지정을 달성하기 위한 일반적인 방법은 주로 레이저 추적 및 사진 이미징 추적을 달성하는 주변 보조 감지입니다. 본 용접 심 추적 및 위치 제어 시스템은 광학 측정 장비를 통해 용접 심 관련 데이터를 수집할 수 있으며, 용접 로봇은 데이터 비교를 통해 적응형 암의 동작 궤적을 조정함으로써 용접 심의 실시간 추적이 가능합니다.
용접 로봇의 레이저 심 추적 시스템은 용접 전 심 위치 결정 기능을 통해 간격이 적합한지 확인하고 용접할 접합부에 정확하게 도달하는지 확인합니다. 용접 공정 중 용접을 실시간으로 추적하고 제품 변형을 모니터링합니다. 용접 위치 데이터를 수집하기 전에 센서를 설치하고 이를 전력 또는 용접 매개 변수를 통해 수집한 다음 이를 용접 로봇과 다양한 적응형 퍼지 제어 알고리즘에 전파하여 올바른 용접 로봇 궤적이나 특수 기계에 적용함으로써 적응형 제어를 통해 실시간 용접 심을 달성합니다. 추적.