중국은 최근 몇 년간 급속한 산업 발전을 이룬 제조업 강국이다. 기계지능이 점차 육체노동을 대체하고 있으며 로봇 용접이 널리 활용되고 있다. 육체 노동을 완전히 대체할 수는 없지만 실제 산업 생산에서 점점 더 많은 배치 용접 작업이 자동화 업그레이드와 변화를 겪고 있습니다. 용접 로봇은 효율성이 높고, 용접 품질이 보장되며, 감정적인 문제 없이 관리가 용이해 기업에서 선호하는 로봇입니다. 그러나 많은 고정밀 용접 작업물의 경우 로봇 자체가 다루기가 어려우며, 이 경우 여기 용접 심 추적 시스템을 사용하여 지원해야 합니다.
실제 자동 용접에는 심 추적을 위한 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 접촉 추적기(Contact Tracker)로, 프로브를 사용하여 공작물에 접촉하고 프로브의 확장 및 수축을 통해 공작물의 변형을 측정하는 원리를 기반으로 합니다. 하나의 추적기는 한 방향의 오류만 측정할 수 있습니다. 왼쪽, 오른쪽, 상하 방향의 오차를 측정해야 하는 경우 두 개의 추적기가 필요합니다. 제한된 적용 시나리오로 인해 최근 몇 년간 거의 사용되지 않았습니다.
또 다른 유형은 주로 레이저, 광학 센서 및 중앙 처리 장치를 사용하는 비접촉 용접심 추적기입니다. 광학 전파 및 이미징 원리를 활용하여 왼쪽, 오른쪽, 상하 방향의 오류를 동시에 얻습니다. 용접 로봇이나 용접 장비는 오류 데이터를 사용하여 용접 건을 수정하고 정확한 용접을 수행합니다. 이는 차세대 용접 심 추적 방법입니다.