로봇 용접기가 수동 용접을 완전히 대체하기에는 아직 이르지만, 일괄 용접 작업에서 용접공의 90%가 용접 로봇으로 대체되며 이 목표는 충분히 달성할 수 있습니다. 용접로봇은 고효율, 고품질, 관리 용이성 등의 장점으로 인해 중소기업의 선호도가 높아지고 있습니다.
높은 정밀도가 요구되는 일부 제품의 경우 용접 로봇만으로는 문제를 해결할 수 없으므로 사용자는 적시에 레이저 심 추적 시스템을 추가해야 합니다. 레이저 용접 로봇에 용접 심 추적 시스템을 장착해야 하는 이유는 무엇입니까?
1. 사용자의 실제 생산 상황: 소량 배치의 용접 제품 유형이 많고 용접 정확도 및 용접 기술자에 대한 요구 사항이 높습니다.
2. 공작물 공급의 높은 비용을 개선합니다. 원래 프로세스의 처리 장비를 업데이트하고 고정밀 고정 장치를 설계 및 구매합니다.
3. 용접 로봇은 용접 생산 과정에서 공작물 클램핑 편차 및 판금 부품 열 변형과 같은 다양한 기술 조건에 직면하는 경우가 많습니다.
4. 용접 로봇은 용접 후 수동 수리 용접을 요구하는 경우가 많으며 이는 인건비를 증가시킬 뿐만 아니라 중소기업의 제품 수리율을 향상시킵니다.
용접 로봇의 가공 효율성을 높이고 교육 시간과 난이도를 줄이기 위해서는 레이저 심 추적 시스템을 적시에 추가해야 합니다.
용접 로봇의 레이저 심 추적 시스템은 용접 전 심 위치 결정 기능을 통해 간격이 적절한지 확인하고 용접할 접합부에 정확하게 도달하는지 확인합니다.
실시간 용접 심 추적, 용접 공정 중 제품 변형 모니터링. 용접 위치 데이터 수집 전에 센서를 설치하고 전원이나 용접 매개 변수로 수집한 후 용접 로봇 및 다양한 적응형 퍼지 제어 알고리즘에 전송하여 용접 로봇 궤적이나 특수 기계를 수정함으로써 적응형 제어 및 실시간 용접 심 추적을 달성합니다.
용접의 자동 추적 및 위치 지정을 달성하는 방법은 무엇입니까?
용접 로봇이 용접 이음새 추적 및 위치 지정을 달성하는 일반적인 방법은 주변 보조 감지이며 주로 레이저 추적 및 사진 이미징 추적을 달성합니다.
용접 심 추적 및 위치 제어 시스템은 광학 측정 장비를 통해 용접 심 관련 데이터를 수집할 수 있으며, 용접 로봇은 데이터 비교를 통해 적응형 암의 동작 궤적을 조정함으로써 용접 심의 실시간 추적을 달성할 수 있습니다.